El servei d'ajut a domicili ofereix suport a les persones i/o famílies que, per motius d'edat, malaltia, discapacitat o dificultats socials, no tenen l'autonomia suficient per fer front a les activitats bàsiques de la vida diària o bé a les relatives a l'organització i manteniment de la llar, o les relacions socials.
L'equip de professionals del servei d'ajut a domicili està format per treballadores familiars, auxiliars de la llar i integradores socials. Desenvolupen tasques com la higiene corporal, vestit, pressa de medicació, acompanyaments fora del domicili, suport als familiars cuidadors, neteja de la llar, recuperació o adquisició d'hàbits alimentaris, neteja, cura personal, entre d'altres.
La seva finalitat és millorar la qualitat de vida perquè puguin continuar vivint a casa seva, evitar o retardar l'internament, i afavorir la integració de les persones en el seu medi familiar i social